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超大型锻造操作机的并联解耦机构和联动控制技术

苏振华 王社昌 范玉林 冯东晓 张营杰 卫凌云

重型机械Issue(6):P.13-17,5.
重型机械Issue(6):P.13-17,5.

超大型锻造操作机的并联解耦机构和联动控制技术

苏振华 1王社昌 1范玉林 2冯东晓 2张营杰 2卫凌云2

作者信息

  • 1. 国机重型装备集团股份有限公司,四川德阳618000 中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710018
  • 2. 中国重型机械研究院股份公司,陕西西安710018
  • 折叠

摘要

关键词

超大型液压锻造操作机/吊挂机构/六自由度/多模式协同控制

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

苏振华,王社昌,范玉林,冯东晓,张营杰,卫凌云..超大型锻造操作机的并联解耦机构和联动控制技术[J].重型机械,2024,(6):P.13-17,5.

重型机械

1001-196X

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