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基于多目标遗传算法的激光雷达养殖车间水质巡检系统

田昌凤 车轩 张成林 周寅 李新丰 刘安东

农业工程学报2024，Vol.40Issue(22)：P.62-68,7.
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农业工程学报2024，Vol.40Issue(22)：P.62-68,7.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202406095

基于多目标遗传算法的激光雷达养殖车间水质巡检系统

田昌凤 1车轩 1张成林 1周寅 2李新丰 2刘安东2

作者信息

  • 1. 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,上海200092 农业农村部渔业装备与工程技术重点实验室,上海200092
  • 2. 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,上海200092
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/激光雷达/路径规划/多目标遗传算法/水质巡检

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

田昌凤,车轩,张成林,周寅,李新丰,刘安东..基于多目标遗传算法的激光雷达养殖车间水质巡检系统[J].农业工程学报,2024,40(22):P.62-68,7.

基金项目

国家重点研发计划(2022YFD2001700) （2022YFD2001700）

现代农业产业技术体系国家大宗淡水鱼体系养殖设施与装备(CARS-45-26)。 （CARS-45-26）

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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