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基于BP神经网络PID的机电式作业机全向调平控制

汪若尘 蒋亦勇 丁仁凯 孙泽宇 徐可

农业工程学报2024,Vol.40Issue(23):P.52-62,11.
农业工程学报2024,Vol.40Issue(23):P.52-62,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202405120

基于BP神经网络PID的机电式作业机全向调平控制

汪若尘 1蒋亦勇 1丁仁凯 2孙泽宇 3徐可4

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013
  • 2. 江苏大学汽车工程研究院,镇江212013
  • 3. 江苏大学农业工程学院,镇江212013
  • 4. 江苏汤臣汽车零部件有限公司,南通226500
  • 折叠

摘要

关键词

丘陵山地/农业机械/控制/全向调平/联合仿真/整机试验

分类

农业科技

引用本文复制引用

汪若尘,蒋亦勇,丁仁凯,孙泽宇,徐可..基于BP神经网络PID的机电式作业机全向调平控制[J].农业工程学报,2024,40(23):P.52-62,11.

基金项目

国家自然科学基金青年项目(52102459) (52102459)

江苏大学农业装备学部项目(NZXB20210101) (NZXB20210101)

现代农业装备与技术教育部重点实验室开放基金项目(MAET202331) (MAET202331)

南通市“揭榜挂帅”攻坚计划项目(JB2022003)。 (JB2022003)

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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