农业工程学报2024，Vol.40Issue(23)：P.73-81,9.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202403212
基于扰动观测的4WSS电驱动无人农机路径跟踪控制方法
摘要
关键词
控制/无人农机/路径跟踪/非线性扰动/观测器/非奇异快速自适应/终端滑模控制分类
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景亮,冯瑞,沈跃,刘慧,何思伟,张亚飞..基于扰动观测的4WSS电驱动无人农机路径跟踪控制方法[J].农业工程学报,2024,40(23):P.73-81,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51975260)。 （51975260）
