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基于BLF多约束反演控制的电动收获机分布式驱动控制方法研究

袁朝春 刘敏 何友国 陈龙 SHEN Jie 徐立章

农业机械学报2024，Vol.55Issue(12)：P.212-220,9.
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农业机械学报2024，Vol.55Issue(12)：P.212-220,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.12.019

基于BLF多约束反演控制的电动收获机分布式驱动控制方法研究

袁朝春 1刘敏 1何友国 1陈龙 1SHEN Jie 2徐立章3

作者信息

  • 1. 江苏大学汽车工程研究院,镇江212013
  • 2. 密西根大学迪尔伯恩分校,迪尔伯恩48128
  • 3. 江苏大学智能农业机械装备理论与技术重点实验室,镇江212013
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摘要

关键词

电动收获机/分布式驱动控制/反演控制/约束控制/鲁棒控制/BLF

分类

农业科技

引用本文复制引用

袁朝春,刘敏,何友国,陈龙,SHEN Jie,徐立章..基于BLF多约束反演控制的电动收获机分布式驱动控制方法研究[J].农业机械学报,2024,55(12):P.212-220,9.

基金项目

江苏大学农业装备学部重点项目(NZXB20210103) （NZXB20210103）

国家自然科学基金项目(52172346、52225212、-U20A20333、-U20A20331、51875255) （52172346、52225212、-U20A20333、-U20A20331、51875255）

江苏省重点研发项目(BE2020083-3、BE2019010-2)。 （BE2020083-3、BE2019010-2）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

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