农业工程学报2024,Vol.40Issue(22):P.51-61,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202404100
基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制
摘要
关键词
插秧机/自动驾驶/路径跟踪/预测函数控制/模糊控制/反馈线性化/基函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘文龙,郭锐,赵静一..基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制[J].农业工程学报,2024,40(22):P.51-61,11.基金项目
国家自然科学基金项目(52075469,12173054)。 (52075469,12173054)