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基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制

刘文龙 郭锐 赵静一

农业工程学报2024,Vol.40Issue(22):P.51-61,11.
农业工程学报2024,Vol.40Issue(22):P.51-61,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202404100

基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制

刘文龙 1郭锐 2赵静一3

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004 东北石油大学秦皇岛校区电气信息工程系,秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室,秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004 燕山大学河北省特种运载装备重点实验室,秦皇岛066004
  • 3. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004 秦皇岛燕大一华机电工程技术研究院有限公司,秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

插秧机/自动驾驶/路径跟踪/预测函数控制/模糊控制/反馈线性化/基函数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘文龙,郭锐,赵静一..基于反馈线性化的插秧机路径跟踪模糊预测函数控制[J].农业工程学报,2024,40(22):P.51-61,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(52075469,12173054)。 (52075469,12173054)

农业工程学报

OA北大核心CSTPCD

1002-6819

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