广西科学院学报2024，Vol.40Issue(4)：P.469-477,9.DOI:10.13657/j.cnki.gxkxyxb.20241226.011
基于导纳模型的体重支持系统恒力控制研究
摘要
关键词
下肢康复机器人/体重支持系统/导纳模型/双闭环/恒力控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韦斌杰,赵鹏,张鹏飞,武学基,宋壮群,陆海宇,宋孟天,高学山..基于导纳模型的体重支持系统恒力控制研究[J].广西科学院学报,2024,40(4):P.469-477,9.基金项目
广西重点研发计划项目(桂科AB22035006)资助。 （桂科AB22035006）
