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基于Unity3D的工业机器人本体虚拟拆装系统

欧阳俊祎 许德章

安徽工程大学学报2024,Vol.39Issue(6):P.1-6,14,7.
安徽工程大学学报2024,Vol.39Issue(6):P.1-6,14,7.

基于Unity3D的工业机器人本体虚拟拆装系统

欧阳俊祎 1许德章1

作者信息

  • 1. 安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000 芜湖安普机器人产业技术研究院,安徽芜湖241000
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/虚拟拆装/循环算法/序列拆装/触发检测/自由拆装

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

欧阳俊祎,许德章..基于Unity3D的工业机器人本体虚拟拆装系统[J].安徽工程大学学报,2024,39(6):P.1-6,14,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(52005003) (52005003)

芜湖市科技计划项目(2022jc41) (2022jc41)

高校协同创新项目(GXXT-2023-076)。 (GXXT-2023-076)

安徽工程大学学报

2095-0977

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