高技术通讯2024，Vol.34Issue(12)：P.1341-1350,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2024.12.010
基于强化学习的同心管机器人逆运动学研究
摘要
关键词
同心管机器人(CTR)/运动学/强化学习(RL)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘扬,冯宇,李永强..基于强化学习的同心管机器人逆运动学研究[J].高技术通讯,2024,34(12):P.1341-1350,10.基金项目
国家自然科学基金(61973276)资助项目。 （61973276）
