高技术通讯2024，Vol.34Issue(12)：P.1256-1265,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2024.12.002
基于VHIP模型的主动躯干关节四足机器人抗侧向冲击控制策略
摘要
关键词
四足机器人/可变高度倒立摆(VHIP)/中枢模式发生器(CPG)/侧向抗干扰/捕获点理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
艾青林,徐坚,宋国正,童行胜..基于VHIP模型的主动躯干关节四足机器人抗侧向冲击控制策略[J].高技术通讯,2024,34(12):P.1256-1265,10.基金项目
国家自然科学基金(52075488) （52075488）
浙江省自然科学基金(LY20E050023)资助项目。 （LY20E050023）
