|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|农业机械学报|基于点线特征融合的延迟边缘化视觉惯性SLAM方法

基于点线特征融合的延迟边缘化视觉惯性SLAM方法

齐咏生 宋继鹏 刘利强 苏建强 张丽杰

农业机械学报2024，Vol.55Issue(12)：P.373-382,10.
✕
农业机械学报2024，Vol.55Issue(12)：P.373-382,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2024.12.036

基于点线特征融合的延迟边缘化视觉惯性SLAM方法

齐咏生 1宋继鹏 2刘利强 1苏建强 1张丽杰1

作者信息

  • 1. 内蒙古工业大学电力学院,呼和浩特010080 内蒙古自治区高等学校智慧能源技术与装备工程研究中心,呼和浩特010080
  • 2. 内蒙古工业大学电力学院,呼和浩特010080
  • 折叠

摘要

关键词

同时定位与建图/惯性测量单元/多传感器融合/非线性优化/位姿估计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

齐咏生,宋继鹏,刘利强,苏建强,张丽杰..基于点线特征融合的延迟边缘化视觉惯性SLAM方法[J].农业机械学报,2024,55(12):P.373-382,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(62363029) （62363029）

内蒙古科技计划项目(2020GG0283、2021GG164) （2020GG0283、2021GG164）

内蒙古自然科学基金项目(2022MS06018、2021MS06018)。 （2022MS06018、2021MS06018）

农业机械学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1298

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文