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农业复杂场景下多机器人协同SLAM研究进展与展望

马楠曹姗姗白涛孔繁涛孙伟

智慧农业(中英文)2024，Vol.6Issue(6)：P.23-43,21.

智慧农业(中英文)2024，Vol.6Issue(6)：P.23-43,21.DOI:10.12133/j.smartag.SA202406005

马楠 ¹曹姗姗 ²白涛 ³孔繁涛 ⁴孙伟²

作者信息

1. 新疆农业大学计算机与信息工程学院,新疆乌鲁木齐830052 中国农业科学院农业信息研究所,北京100081 智能农业教育部工程研究中心,新疆乌鲁木齐830052 新疆农业信息化工程技术研究中心,新疆乌鲁木齐830052
2. 中国农业科学院农业信息研究所,北京100081 国家农业科学数据中心,北京100081
3. 新疆农业大学计算机与信息工程学院,新疆乌鲁木齐830052 智能农业教育部工程研究中心,新疆乌鲁木齐830052 新疆农业信息化工程技术研究中心,新疆乌鲁木齐830052
4. 中国农业科学院农业经济与发展研究所,北京100081
折叠

农业复杂场景/多机器人SLAM/协同定位/协同建图/协同框架

信息技术与安全科学

马楠,曹姗姗,白涛,孔繁涛,孙伟..农业复杂场景下多机器人协同SLAM研究进展与展望[J].智慧农业(中英文),2024,6(6):P.23-43,21.

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OACSTPCD

ISSN：2096-8094

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