通信与信息技术Issue(1)：P.43-45,122,4.
基于改进A^(*)算法的自适应路径规划研究
摘要
关键词
消防机器人/路径规划/A^(*)算法/触须法/动态加权系数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张宸威,黄平,张国恒,金志华,陈钰杰,宗蔓祺,迟家俊,邱志川..基于改进A^(*)算法的自适应路径规划研究[J].通信与信息技术,2025,(1):P.43-45,122,4.基金项目
辽宁省自然科学基金联合基金(面上资助计划项目)(项目编号:2023-MSLH-261) （面上资助计划项目）
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(面上项目)(项目编号:LJKMZ20220477)。 （面上项目）
