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基于传输线理论和驱动动力学的柔性驱动器动态特性分析

杨亮 王红 田爱芬 张东升

中南大学学报(自然科学版)2024，Vol.55Issue(12)：P.4442-4451,10.
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中南大学学报(自然科学版)2024，Vol.55Issue(12)：P.4442-4451,10.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2024.12.006

基于传输线理论和驱动动力学的柔性驱动器动态特性分析

杨亮 1王红 1田爱芬 2张东升3

作者信息

  • 1. 延安大学物理与电子信息学院,陕西延安716000
  • 2. 西安科技大学材料科学与工程学院,陕西西安710054
  • 3. 西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049
  • 折叠

摘要

关键词

柔性驱动器/软体机器人/传输线理论/动态特性

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

杨亮,王红,田爱芬,张东升..基于传输线理论和驱动动力学的柔性驱动器动态特性分析[J].中南大学学报(自然科学版),2024,55(12):P.4442-4451,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52365069) （52365069）

陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBQN-0472) （2024JC-YBQN-0472）

陕西省教育厅科学研究计划项目(23JK0730) （23JK0730）

延安大学科研专项(2023JBZR-005,2023HBZ-013)。 （2023JBZR-005,2023HBZ-013）

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1672-7207

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