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未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述

周毅 张浩 施孟佶 林伯先 石磊

电子科技大学学报2025，Vol.54Issue(1)：P.29-38,10.
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电子科技大学学报2025，Vol.54Issue(1)：P.29-38,10.DOI:10.12178/1001-0548.2023296

未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述

周毅 1张浩 1施孟佶 2林伯先 2石磊3

作者信息

  • 1. 河南大学人工智能学院,郑州450046 河南省车联网协同技术国际联合实验室,郑州450046
  • 2. 电子科技大学航空航天学院,成都611731
  • 3. 河南大学人工智能学院,郑州450046
  • 折叠

摘要

关键词

控制障碍函数/非线性系统/安全关键控制/二次规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周毅,张浩,施孟佶,林伯先,石磊..未知环境中基于控制障碍函数的机器人安全控制研究综述[J].电子科技大学学报,2025,54(1):P.29-38,10.

基金项目

国家自然科学基金(62176088) （62176088）

国家重点研发计划(2023YFE0112500)。 （2023YFE0112500）

电子科技大学学报

OA北大核心

1001-0548

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