计算机工程2025，Vol.51Issue(1)：P.88-97,10.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0068738
基于改进人工势场法的机器人局部路径规划
摘要
关键词
机器人/局部路径规划/人工势场法/虚拟目标点/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张国胜,李彩虹,张耀玉,周瑞红,梁振英..基于改进人工势场法的机器人局部路径规划[J].计算机工程,2025,51(1):P.88-97,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61973184) （61973184）
山东省自然科学基金面上项目(ZR2023MF015,ZR2021MF072)。 （ZR2023MF015,ZR2021MF072）
