华南理工大学学报(自然科学版)2025，Vol.53Issue(1)：P.74-83,10.DOI:10.12141/j.issn.1000-565X.240172
4D毫米波雷达点云与视觉图像自动外参配准方法
摘要
关键词
多传感器配准/4D毫米波雷达/视觉/自动驾驶/外参配准分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毕欣,翁才恩,王瑜,胡再刚..4D毫米波雷达点云与视觉图像自动外参配准方法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2025,53(1):P.74-83,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFE0117100) （2022YFE0117100）
成都市重大科技创新项目(2021-YF08-00140-GX) （2021-YF08-00140-GX）
广东省基础与应用基础研究项目(2021B1515120032)。 （2021B1515120032）
