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基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法

庞宇恒 贾迪

计算机技术与发展2025,Vol.35Issue(1):P.53-60,8.
计算机技术与发展2025,Vol.35Issue(1):P.53-60,8.DOI:10.20165/j.cnki.ISSN1673-629X.2024.0258

基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法

庞宇恒 1贾迪1

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,辽宁葫芦岛125105
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摘要

关键词

鲁棒性/目标尺寸与6D姿态估计/级联关系网络/形状先验/先验信息融合方法/递归重构网络

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

庞宇恒,贾迪..基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法[J].计算机技术与发展,2025,35(1):P.53-60,8.

基金项目

国家自然科学基金(61601213) (61601213)

辽宁省教育厅项目(LJ2020FWL004)。 (LJ2020FWL004)

计算机技术与发展

1673-629X

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