红外技术2025，Vol.47Issue(1)：P.81-88,8.
基于红外与可见光图像匹配的巡检机器人障碍识别与分类
邱刚 1张廼龙 1柏仓 2谭笑 1陈杰 1高嵩1
作者信息
- 1. 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院,江苏南京211103
- 2. 国网江苏省电力有限公司,江苏南京210000
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摘要
关键词
自动化避障/红外目标检测/YOLOv5/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱刚,张廼龙,柏仓,谭笑,陈杰,高嵩..基于红外与可见光图像匹配的巡检机器人障碍识别与分类[J].红外技术,2025,47(1):P.81-88,8.基金项目
国网江苏省电力有限公司科技资助项目(J2022128)。 （J2022128）
