电焊机2025，Vol.55Issue(1)：P.51-57,7.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2025.01.07
基于线激光传感器的机器人快速手眼标定方法和自动化程序
杨霄 1卓磊 1周东 1徐文浩1
作者信息
- 1. 东方电气集团科学技术研究院有限公司,四川成都611731
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摘要
关键词
线激光传感器/机器人手眼标定/标准球/自动化程序/弧焊分类
矿业与冶金引用本文复制引用
杨霄,卓磊,周东,徐文浩..基于线激光传感器的机器人快速手眼标定方法和自动化程序[J].电焊机,2025,55(1):P.51-57,7.
