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Mecanum轮全向AGV轨迹跟踪级联控制器设计

文生平 苏毅龙 瞿弘毅

华南理工大学学报(自然科学版)2025，Vol.53Issue(1)：P.49-61,13.
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华南理工大学学报(自然科学版)2025，Vol.53Issue(1)：P.49-61,13.DOI:10.12141/j.issn.1000-565X.240207

Mecanum轮全向AGV轨迹跟踪级联控制器设计

文生平 1苏毅龙 1瞿弘毅2

作者信息

  • 1. 华南理工大学广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室/聚合物成型加工工程教育部重点实验室,广东广州510640
  • 2. 广东省科学院智能制造研究所/广东省现代控制技术重点实验室,广东广州510070
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摘要

关键词

Mecanum轮/轨迹跟踪/模型预测控制/滑模控制/极限学习机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

文生平,苏毅龙,瞿弘毅..Mecanum轮全向AGV轨迹跟踪级联控制器设计[J].华南理工大学学报(自然科学版),2025,53(1):P.49-61,13.

基金项目

国家重点研发计划项目(2019YFC1908201)。 （2019YFC1908201）

华南理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1000-565X

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