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基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法

李新 王肖霞 杨风暴

现代电子技术2025,Vol.48Issue(3):P.19-25,7.
现代电子技术2025,Vol.48Issue(3):P.19-25,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.03.004

基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法

李新 1王肖霞 1杨风暴1

作者信息

  • 1. 中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051
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摘要

关键词

激光雷达/点云/相机图像融合/外参标定/特征点匹配/平均重投影误差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李新,王肖霞,杨风暴..基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法[J].现代电子技术,2025,48(3):P.19-25,7.

现代电子技术

OA北大核心

1004-373X

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