现代电子技术2025,Vol.48Issue(3):P.19-25,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.03.004
基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法
李新 1王肖霞 1杨风暴1
作者信息
- 1. 中北大学信息与通信工程学院,山西太原030051
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摘要
关键词
激光雷达/点云/相机图像融合/外参标定/特征点匹配/平均重投影误差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李新,王肖霞,杨风暴..基于特征点匹配的激光雷达与相机间外参标定方法[J].现代电子技术,2025,48(3):P.19-25,7.