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基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制

蒋佳耘 叶洪涛 罗文广 文家燕

广西科技大学学报2025,Vol.36Issue(1):P.62-71,79,11.
广西科技大学学报2025,Vol.36Issue(1):P.62-71,79,11.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2025.01.009

基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制

蒋佳耘 1叶洪涛 2罗文广 3文家燕3

作者信息

  • 1. 广西科技大学自动化学院,广西柳州545616
  • 2. 广西科技大学自动化学院,广西柳州545616 广西自动检测技术与仪器重点实验室(桂林电子科技大学),广西桂林541004 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学),广西柳州545616
  • 3. 广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学),广西柳州545616
  • 折叠

摘要

关键词

扰动观测器/预设时间/领航者-跟随者/协同控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

蒋佳耘,叶洪涛,罗文广,文家燕..基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制[J].广西科技大学学报,2025,36(1):P.62-71,79,11.

基金项目

广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208) (YQ20208)

2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01) (2020GKLACVTZZ01)

广东省基础与应用基础研究项目(2021B151542003)资助。 (2021B151542003)

广西科技大学学报

2095-7335

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