广西科技大学学报2025,Vol.36Issue(1):P.62-71,79,11.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2025.01.009
基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制
摘要
关键词
扰动观测器/预设时间/领航者-跟随者/协同控制分类
交通工程引用本文复制引用
蒋佳耘,叶洪涛,罗文广,文家燕..基于扰动观测器的预设时间车辆编队控制[J].广西科技大学学报,2025,36(1):P.62-71,79,11.基金项目
广西自动检测技术与仪器重点实验室开放基金项目(YQ20208) (YQ20208)
2020年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题(2020GKLACVTZZ01) (2020GKLACVTZZ01)
广东省基础与应用基础研究项目(2021B151542003)资助。 (2021B151542003)