林业工程学报2025，Vol.10Issue(1)：P.128-135,8.DOI:10.13360/j.issn.2096-1359.202312002
基于单线激光雷达的果园车辆地头导航方法
摘要
关键词
地头导航/果园车辆/单线激光雷达/路径提取/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李秋洁,王诗瑶,黄政..基于单线激光雷达的果园车辆地头导航方法[J].林业工程学报,2025,10(1):P.128-135,8.基金项目
国家重点研发计划(2022YFD2202105)。 （2022YFD2202105）
