医疗卫生装备2025，Vol.46Issue(1)：P.88-100,13.DOI:10.19745/j.1003-8868.2025016
下肢医疗康复外骨骼机器人的研究进展
王华军 1胡连信 2王泽峰 3Laurent PEYRODIE 4聂颖 5胡诗佳 2倪鑫鑫6
作者信息
- 1. 湖州师范学院信息工程学院,浙江湖州313000 湖州师范学院湖州水域机器人技术重点实验室,浙江湖州313000 南京拓步智能科技有限公司,南京210003
- 2. 湖州师范学院信息工程学院,浙江湖州313000 湖州师范学院湖州水域机器人技术重点实验室,浙江湖州313000
- 3. 湖州师范学院信息工程学院,浙江湖州313000 湖州师范学院湖州水域机器人技术重点实验室,浙江湖州313000 南京拓步智能科技有限公司,南京210003 人工智能与机器人协会,巴黎75014
- 4. 湖州师范学院湖州水域机器人技术重点实验室,浙江湖州313000 法国JUNIA高等工程师学院,里尔59000
- 5. 南京拓步智能科技有限公司,南京210003
- 6. 湖州师范学院信息工程学院,浙江湖州313000
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摘要
关键词
下肢外骨骼机器人/康复机器人/康复医疗/下肢康复训练分类
医药卫生引用本文复制引用
王华军,胡连信,王泽峰,Laurent PEYRODIE,聂颖,胡诗佳,倪鑫鑫..下肢医疗康复外骨骼机器人的研究进展[J].医疗卫生装备,2025,46(1):P.88-100,13.基金项目
2021年度湖州市第二批科技计划项目(2021GZ01)。 （2021GZ01）
