自动化学报2025，Vol.51Issue(1)：P.1-19,19.DOI:10.16383/j.aas.c240542
基于大模型的具身智能系统综述
摘要
关键词
大语言模型/大型视觉模型/基础模型/具身智能/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王文晟,谭宁,黄凯,张雨浓,郑伟诗,孙富春..基于大模型的具身智能系统综述[J].自动化学报,2025,51(1):P.1-19,19.基金项目
国家自然科学基金面上项目(62173352) （62173352）
广东省基础与应用基础研究基金杰出青年基金(2024B1515020104)资助。 （2024B1515020104）
