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具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化

沈甜雨 陶子锐 王亚东 张庭祯 刘宇航 王兴霞 杨静 李志伟 陈龙 王坤峰 王飞跃

自动化学报2025，Vol.51Issue(1)：P.43-71,29.
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自动化学报2025，Vol.51Issue(1)：P.43-71,29.DOI:10.16383/j.aas.c240364

具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化

沈甜雨 1陶子锐 1王亚东 1张庭祯 1刘宇航 2王兴霞 2杨静 2李志伟 1陈龙 3王坤峰 1王飞跃4

作者信息

  • 1. 北京化工大学信息科学与技术学院,北京100029
  • 2. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190
  • 3. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190 中科慧拓科技有限公司,北京100083
  • 4. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190 青岛智能产业技术研究院,青岛266000
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摘要

关键词

具身智能/感知与执行/学习与进化/机器人系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈甜雨,陶子锐,王亚东,张庭祯,刘宇航,王兴霞,杨静,李志伟,陈龙,王坤峰,王飞跃..具身智能研究的关键问题:自主感知、行动与进化[J].自动化学报,2025,51(1):P.43-71,29.

基金项目

国家自然科学基金(62302047,62076020) （62302047,62076020）

中央高校基本科研业务费专项资金(buctrc202413)资助。 （buctrc202413）

自动化学报

OA北大核心

0254-4156

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