自动化学报2025，Vol.51Issue(1)：P.90-103,14.DOI:10.16383/j.aas.c240469
基于变参递归网络和递归最小二乘的连续体机器人控制
摘要
关键词
连续体机器人/无模型控制/变参递归神经网络/递归最小二乘法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张润宁,余鹏,谭宁..基于变参递归网络和递归最小二乘的连续体机器人控制[J].自动化学报,2025,51(1):P.90-103,14.基金项目
国家自然科学基金(62173352) （62173352）
广东省杰出青年基金(2024B1515020104)资助。 （2024B1515020104）
