自动化学报2025，Vol.51Issue(1)：P.20-42,23.DOI:10.16383/j.aas.c230809
电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用
摘要
关键词
电力设施巡检/机器人/智能感知/多模态/输电线路分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张辉,杜瑞,钟杭,曹意宏,王耀南..电力设施多模态精细化机器人巡检关键技术及应用[J].自动化学报,2025,51(1):P.20-42,23.基金项目
科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0114503) （2021ZD0114503）
国家自然科学基金重大研究计划(92148204) （92148204）
国家自然科学基金(62027810) （62027810）
湖南省科技创新领军人才(2022RC3063) （2022RC3063）
湖南省十大技术攻关项目(2024GK1010) （2024GK1010）
湖南省重点研发计划(2023GK2068,2022GK2011) （2023GK2068,2022GK2011）
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