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重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络设计

易见兵 陈鑫 曹锋 杨书新 王敬永

光学精密工程2024，Vol.32Issue(22)：P.3366-3382,17.
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光学精密工程2024，Vol.32Issue(22)：P.3366-3382,17.DOI:10.37188/OPE.20243222.3366

重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络设计

易见兵 1陈鑫 1曹锋 1杨书新 1王敬永2

作者信息

  • 1. 江西理工大学信息工程学院,江西赣州341000 多维智能感知与控制江西省重点实验室,江西赣州341000
  • 2. 龙南鼎泰电子科技有限公司,江西赣州341000
  • 折叠

摘要

关键词

图像处理/点云配准/重叠分数预测/通道空间感知/松弛变量

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

易见兵,陈鑫,曹锋,杨书新,王敬永..重叠分数与匹配矩阵驱动的部分重叠点云配准网络设计[J].光学精密工程,2024,32(22):P.3366-3382,17.

基金项目

国家自然科学基金(No.72261018,No.62366017) （No.72261018,No.62366017）

江西省自然科学基金(No.20181BAB202004) （No.20181BAB202004）

江西省研究生创新专项资金(No.YC2023-S662)。 （No.YC2023-S662）

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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