首页|期刊导航|光学精密工程|应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定

应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定

刘昶罗寅曲广宇

光学精密工程2024，Vol.32Issue(22)：P.3336-3347,12.

光学精密工程2024，Vol.32Issue(22)：P.3336-3347,12.DOI:10.37188/OPE.20243222.3336

刘昶 ¹罗寅 ¹曲广宇¹

作者信息

机器人/2D激光雷达/手眼标定/角特征

信息技术与安全科学

刘昶,罗寅,曲广宇..应用垂直角特征的机器人与2D激光雷达手眼标定[J].光学精密工程,2024,32(22):P.3336-3347,12.

辽宁省教育厅高等学校基本科研重点项目(No.LJKZ0243)。（No.LJKZ0243）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1004-924X

访问量0

下载量0

段落导航