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运动加速度抑制的偏振光/MIMU组合导航SHKF姿态解算

金仁成 裴森 周梓健 刘忱 张然

光学精密工程2024,Vol.32Issue(22):P.3277-3287,11.
光学精密工程2024,Vol.32Issue(22):P.3277-3287,11.DOI:10.37188/OPE.20243222.3277

运动加速度抑制的偏振光/MIMU组合导航SHKF姿态解算

金仁成 1裴森 1周梓健 1刘忱 1张然1

作者信息

  • 1. 大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室,辽宁大连116024
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摘要

关键词

偏振光传感器/运动加速度抑制/航姿解算/无人机/组合导航

分类

航空航天

引用本文复制引用

金仁成,裴森,周梓健,刘忱,张然..运动加速度抑制的偏振光/MIMU组合导航SHKF姿态解算[J].光学精密工程,2024,32(22):P.3277-3287,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.52275281)。 (No.52275281)

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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