基于并联双输入SOGI-FLL的磁悬浮转子系统谐波电流抑制OA北大核心CSTPCD

转子质量不平衡和位移传感器误差是磁悬浮转子系统谐波电流的主要来源,准确检测转速是谐波电流抑制的前提。为解决无转速传感器条件下磁悬浮高速电机转子系统谐波电流抑制问题,提出一种并联双输入二阶广义积分锁频环(Second-order Generalized Integrator Frequency-Locked Loop,SOGI-FLL)方法。首先建立了系统转子动力学模型并分析谐波电流产生机理。然后,为提高转速识别精度、提升动态性能,利用X,Y两方向信号正交特性,采用双输入SOGI-FLL方法自适应估计转速。在此基础上,并联双输入SOGI环节以抑制系统谐波电流。为保证系统宽转速范围内稳定运行,根据系统相频特性设计了相位补偿。实验结果表明,该方法能快速准确识别转速,转速信号跟踪误差保持在±0.8 Hz范围内;一、三和五次谐波电流分量分别减少86.20%,84.65%和81.89%,可以准确有效抑制谐波电流。