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基于改进A^(*)平滑性路径规划算法研究

王云亮 张赛 吴艳娟

计算机应用与软件2025，Vol.42Issue(1)：P.258-263,276,7.
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计算机应用与软件2025，Vol.42Issue(1)：P.258-263,276,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2025.01.036

基于改进A^(*)平滑性路径规划算法研究

王云亮 1张赛 2吴艳娟1

作者信息

  • 1. 天津理工大学电气工程与自动化学院,天津300384 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384
  • 2. 天津理工大学电气工程与自动化学院,天津300384
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/A^(*)算法/贝塞尔曲线/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王云亮,张赛,吴艳娟..基于改进A^(*)平滑性路径规划算法研究[J].计算机应用与软件,2025,42(1):P.258-263,276,7.

基金项目

天津市科技计划项目(18ZXYEN00100)。 （18ZXYEN00100）

计算机应用与软件

OA北大核心

1000-386X

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