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复杂光照场景下的自动驾驶汽车行人检测

宋建坤 孙扬 李韵鹏

计算机应用与软件2025,Vol.42Issue(1):P.102-107,188,7.
计算机应用与软件2025,Vol.42Issue(1):P.102-107,188,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2025.01.015

复杂光照场景下的自动驾驶汽车行人检测

宋建坤 1孙扬 2李韵鹏1

作者信息

  • 1. 河北工程大学机械与装备工程学院,河北邯郸056000
  • 2. 河北工程大学机械与装备工程学院,河北邯郸056000 邯郸市智能车辆重点实验室,河北邯郸056000
  • 折叠

摘要

关键词

行人检测/自动驾驶汽车/图像增强/YOLOv5

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋建坤,孙扬,李韵鹏..复杂光照场景下的自动驾驶汽车行人检测[J].计算机应用与软件,2025,42(1):P.102-107,188,7.

基金项目

河北省自然科学基金项目(F2021402011)。 (F2021402011)

计算机应用与软件

OA北大核心

1000-386X

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