计算机应用研究2025，Vol.42Issue(2)：P.501-506,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.07.0235
基于通道动态窗口法的避障方法
摘要
关键词
室内路径规划/动态窗口法/通道/局部路径规划/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘春玲,刘佳昕,郭楷文..基于通道动态窗口法的避障方法[J].计算机应用研究,2025,42(2):P.501-506,6.基金项目
辽宁省教育基金资助项目(LJKZ1184)。 （LJKZ1184）
