汽车工程学报2025，Vol.15Issue(1)：P.69-80,12.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2025.01.08
基于H_(∞)观测器和迭代学习的泊车路径跟踪横向控制
摘要
关键词
路径跟踪/迭代学习/H_(∞)观测器/自动泊车分类
交通工程引用本文复制引用
王杰,刘丛志,张澧桐..基于H_(∞)观测器和迭代学习的泊车路径跟踪横向控制[J].汽车工程学报,2025,15(1):P.69-80,12.基金项目
国家自然科学基金项目(52102444) （52102444）
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2205) （KFY2205）
河北省中央引导地方科技发展基金项目(226Z2204G)。 （226Z2204G）
