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基于MPC的轮毂电机驱动车辆轨迹跟踪控制

付翔刘毅万佳琦刘泽轩

汽车工程学报2025，Vol.15Issue(1)：P.81-94,14.

汽车工程学报2025，Vol.15Issue(1)：P.81-94,14.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2025.01.09

付翔 ¹刘毅 ¹万佳琦 ¹刘泽轩¹

作者信息

1. 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心,武汉430070 武汉理工大学湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心,武汉430070 武汉理工大学汽车工程学院,武汉430070
折叠

轮毂电机驱动车辆/轨迹跟踪/车辆稳定域辨识/失稳因子

交通工程

付翔,刘毅,万佳琦,刘泽轩..基于MPC的轮毂电机驱动车辆轨迹跟踪控制[J].汽车工程学报,2025,15(1):P.81-94,14.

国家重点研发计划项目(2022YFC3006005):高性能水陆两栖艇救援关键技术研究。（2022YFC3006005）

ISSN：2095-1469

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