计算机应用研究2025，Vol.42Issue(2)：P.321-333,13.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.04.0210
视觉即时定位与建图算法综述
摘要
关键词
视觉SLAM/特征法/直接法/深度学习/未来发展分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王华龙,陈彦泽,刘志成,马兴录..视觉即时定位与建图算法综述[J].计算机应用研究,2025,42(2):P.321-333,13.基金项目
国家自然科学基金项目(62201313) （62201313）
山东省自然科学基金项目(ZR2020QF007)。 （ZR2020QF007）
