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基于转速参考模型的线控转向主动回正控制

刘书翰 吴晓东 梁登宇 高森祺 黄刚

汽车工程学报2025，Vol.15Issue(1)：P.108-115,8.
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汽车工程学报2025，Vol.15Issue(1)：P.108-115,8.DOI:10.3969/j.issn.2095‒1469.2025.01.11

基于转速参考模型的线控转向主动回正控制

刘书翰 1吴晓东 2梁登宇 3高森祺 3黄刚3

作者信息

  • 1. 上海交通大学智能汽车研究所,上海200240
  • 2. 上海交通大学智能汽车研究所,上海200240 上海交通大学重庆研究院,重庆401135
  • 3. 博世华域转向系统有限公司,上海201821
  • 折叠

摘要

关键词

线控转向/主动回正控制/滑模控制/主动回正状态判断机制

分类

交通工程

引用本文复制引用

刘书翰,吴晓东,梁登宇,高森祺,黄刚..基于转速参考模型的线控转向主动回正控制[J].汽车工程学报,2025,15(1):P.108-115,8.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(NSFC:52472413) （NSFC:52472413）

重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2024NSCQ-MSX0711)。 （CSTB2024NSCQ-MSX0711）

汽车工程学报

2095-1469

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