计算机应用研究2025，Vol.42Issue(2)：P.455-461,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2024.06.0233
未知环境下基于突变定位SAC算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/深度强化学习算法/SAC算法/激光雷达/未知环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡立坤,韦春有..未知环境下基于突变定位SAC算法的移动机器人路径规划[J].计算机应用研究,2025,42(2):P.455-461,7.基金项目
广西科技计划资助项目(桂科AB21220039)。 （桂科AB21220039）
