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面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究

蔡伯根 李智宇 王剑 刘丹 姜维 赵珈琪 王啸阳 刘江 陆德彪

铁路通信信号工程技术2025,Vol.22Issue(1):P.1-12,12.
铁路通信信号工程技术2025,Vol.22Issue(1):P.1-12,12.DOI:10.3969/j.issn.1673-4440.2025.01.001

面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究

蔡伯根 1李智宇 2王剑 1刘丹 2姜维 1赵珈琪 1王啸阳 2刘江 1陆德彪1

作者信息

  • 1. 北京交通大学,北京100044
  • 2. 通号低空智能科技有限公司,北京100070
  • 折叠

摘要

关键词

铁路巡检/低空无人机/多模态智能感知/精密定位

分类

航空航天

引用本文复制引用

蔡伯根,李智宇,王剑,刘丹,姜维,赵珈琪,王啸阳,刘江,陆德彪..面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究[J].铁路通信信号工程技术,2025,22(1):P.1-12,12.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300501)。 (2022YFB4300501)

铁路通信信号工程技术

1673-4440

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