铁路通信信号工程技术2025,Vol.22Issue(1):P.1-12,12.DOI:10.3969/j.issn.1673-4440.2025.01.001
面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究
摘要
关键词
铁路巡检/低空无人机/多模态智能感知/精密定位分类
航空航天引用本文复制引用
蔡伯根,李智宇,王剑,刘丹,姜维,赵珈琪,王啸阳,刘江,陆德彪..面向铁路巡检的低空无人机智能感知与精密定位研究[J].铁路通信信号工程技术,2025,22(1):P.1-12,12.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300501)。 (2022YFB4300501)