物联网技术2025，Vol.15Issue(3)：P.90-99,10.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.03.023
改进动态避障策略和可变步长A*的USV路径规划
摘要
关键词
跳点搜索/A-Star算法/可变步长/地图预处理/路径二次优化/动态避障/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郝琨,杨林菲,刘琦,李志圣,赵晓芳..改进动态避障策略和可变步长A*的USV路径规划[J].物联网技术,2025,15(3):P.90-99,10.基金项目
国家自然科学基金(61902273) （61902273）
教育部春晖计划项目(HZKY20220590-202200265)。 （HZKY20220590-202200265）
