现代制造工程Issue(1)：P.33-41,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.01.004
基于改进TD3的四足机器人非结构化地形运动控制
摘要
关键词
四足机器人/非结构化地形/深度强化学习/TD3算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢子健,秦建军,曹钰..基于改进TD3的四足机器人非结构化地形运动控制[J].现代制造工程,2025,(1):P.33-41,9.基金项目
北京市属高校基本科研业务费专项资金项目(X20060) （X20060）
北京市建筑安全监测工程技术研究中心研究基金项目(BJC2020K012) （BJC2020K012）
北京建筑大学研究生创新项目(PG2024139) （PG2024139）
载运工具先进制造与测试技术教育部重点实验室(北京交通大学)开放课题基金项目。 （北京交通大学）
