半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响OA北大核心

为了分析半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响,首先运用SIMPACK软件建立50自由度整车非线性动力学模型,随后基于开关型、连续型天棚阻尼控制策略以及最优控制策略设计3种二系横向半主动控制悬挂系统;运用SIMPACK-MATLAB联合仿真分析在不同运行速度、不同等效锥度、一次蛇行失稳、不同时滞以及时滞补偿下半主动控制对高速车辆运行平稳性的影响。结果表明:在不同运行速度与不同等效锥度下,3种半主动控制系统均能有效提高车体的横向平稳性;一次蛇行失稳条件下,连续型天棚阻尼控制与最优控制能有效提高车体的横向平稳性;时滞越大,各控制策略下的平稳性所受影响越大;该时滞补偿系统能有效提高半主动控制悬挂系统的抗时滞能力。