现代制造工程Issue(1)：P.57-66,10.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.01.007
基于扩张状态观测器和自适应滑模的上肢柔性外骨骼系统轨迹跟踪控制
摘要
关键词
上肢柔性外骨骼/自适应控制/积分全局滑模控制/扩张状态观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱鑫宇,孙振兴..基于扩张状态观测器和自适应滑模的上肢柔性外骨骼系统轨迹跟踪控制[J].现代制造工程,2025,(1):P.57-66,10.基金项目
国家自然科学基金项目(61903816)。 （61903816）
