控制理论与应用2025，Vol.42Issue(1)：P.181-188,8.DOI:10.7641/CTA.2024.30103
基于最优阻抗选取的机器人自适应鲁棒导纳控制
摘要
关键词
阻抗控制/导纳控制/自适应控制/最优阻抗/时滞估计分类
计算机与自动化引用本文复制引用
杨丽红,汪泽锴,孙太任,胡玥,杨建涛..基于最优阻抗选取的机器人自适应鲁棒导纳控制[J].控制理论与应用,2025,42(1):P.181-188,8.基金项目
国家自然科学基金项目(62103280,62073156)资助。 （62103280,62073156）
