控制理论与应用2025，Vol.42Issue(1)：P.96-108,13.DOI:10.7641/CTA.2024.30439
基于分层强化学习的多无人机协同围捕方法
摘要
关键词
分层强化学习/避障/避碰/多无人机围捕分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙懿豪,闫超,相晓嘉,唐邓清,周晗,姜杰..基于分层强化学习的多无人机协同围捕方法[J].控制理论与应用,2025,42(1):P.96-108,13.基金项目
国家自然科学基金项目(62403240) （62403240）
江苏省自然科学基金项目(BK20241396) （BK20241396）
湖南省研究生科研创新项目(CX20240114)资助. （CX20240114）
