液压与气动2025，Vol.49Issue(1)：P.68-75,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.01.008
基于深度强化学习的液压四足机器人单腿跳跃优化控制
姬鹏远 1纵怀志 1艾吉昆 1张军辉 1徐兵1
作者信息
- 1. 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027
- 折叠
摘要
关键词
液压四足机器人/深度强化学习/跳跃控制/轨迹规划分类
机械制造引用本文复制引用
姬鹏远,纵怀志,艾吉昆,张军辉,徐兵..基于深度强化学习的液压四足机器人单腿跳跃优化控制[J].液压与气动,2025,49(1):P.68-75,8.
