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基于模型匹配的机器人焊缝自适应校正打磨系统开发与应用

胡明 胡祥涛 湛红晖

现代制造工程Issue(1):P.42-49,8.
现代制造工程Issue(1):P.42-49,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.01.005

基于模型匹配的机器人焊缝自适应校正打磨系统开发与应用

胡明 1胡祥涛 1湛红晖2

作者信息

  • 1. 安徽大学电气工程与自动化学院,合肥230601
  • 2. 华中科技大学无锡研究院,无锡214100
  • 折叠

摘要

关键词

焊缝打磨/离线编程/双目面结构光/点云匹配/自适应校正

分类

机械制造

引用本文复制引用

胡明,胡祥涛,湛红晖..基于模型匹配的机器人焊缝自适应校正打磨系统开发与应用[J].现代制造工程,2025,(1):P.42-49,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(52175210) (52175210)

江淮前沿技术协同创新中心追梦基金项目(2023-ZM01Z009)。 (2023-ZM01Z009)

现代制造工程

OA北大核心

1671-3133

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